Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://dspace.wunu.edu.ua/handle/316497/30224| Назва: | Схват промышленного робота |
| Інші назви: | Схват промислового робота Grab the industrial robot |
| Автори: | Сулимов, Виктор Константинович Сулімов, Віктор Костянтинович Sulimov, Vіktor Kostyantynovich Гевко, Роман Богданович Гевко, Роман Богданович Hevko, Roman Bohdanovych Какойченко, Игорь Федорович Какойченко, Ігор Федорович Kakoichenko, Ihor Fedorovych |
| Ключові слова: | захватные устройства захватні пристрої grip devices промышленные роботы промислові роботи industrial robots |
| Дата публікації: | 1988 |
| Видавництво: | ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий |
| Бібліографічний опис: | А. с. 1364472 СССР, МПК B25J 15/00. Схват промышленного робота / В. К. Сулимов, Р. Б. Гевко, И. Ф. Какойченко (СССР); заявитель и патентовладелец Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции. – № 4111614/31-08; заявл. 01.09.1986; опубл. 07.01.1988, бюл. № 1. |
| Короткий огляд (реферат): | Изобретение отностся к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - увеличение производительности труда за счет уменьшения времени на переналадку для работы с объектами различной формы, Схват имеет корпус 1, силовой цилиндр 2, систему рычагов 3-5, кинематически связанных со штоком 6 цилиндра 2 посредством звена 7, и губки 9, выполненные в виде поворотных элементов, установленных в окнах захватных рычагов 3. Боковая поверхность губок представляет собой совокупность различных по форме профилей. Для переналадки схвата на работу с деталью заданной формы с помощью ключа вращают головки 16 пальцев 10, жестко связанных с губками, при этом губки поворачиваются. Фиксация губок в рабочих положениях осуществляется с помощью подпружиненных фиксирующих элементов. 2 ил. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://dspace.tneu.edu.ua/handle/316497/30224 |
| Розташовується у зібраннях: | Патенти |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Схват промышленного робота.pdf | 461.47 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.