Спосіб формування безпровідної мережі обміну даними між вимірювально-керуючими модулями та центром управління

Abstract

1. Спосіб формування безпровідної мережі обміну даними між вимірювально-керуючими модулями та центром управління при кризових ситуаціях у складі системи пост-аварійного моніторингу обладнання та середовища атомних електростанцій, що використовує дрони-ретранслятори, які діляться на ведучого (Master) і ведомих (Slave), причому кожен ведомий може стати ведучим, який відрізняється тим, що безпровідна мережа розгортається безпосередньо після аварії шляхом підльоту дронів-ретрансляторів (ведучого і ведомих) до місця аварії, після чого ведучий, згідно локальної карти, побудованої відносно місцевих маяків, вказує кожному ведомому межі зони його баражування і набір вимірювально-керуючих модулів, дані та команди яких цей ведомий повинен ретранслювати. 2. Спосіб формування безпровідної мережі обміну даними за п. 1, який відрізняється тим, що ведучий дрон є максимально самостійним і займається лише автономним управлінням безпровідною мережею обміну даними між вимірювально-керуючими модулями та центром управління шляхом періодичного опитування ведомих дронів про роботу їх підсистем захисту від помилок, аналізу отриманої інформації, підтвердження меж зон баражування ведомих дронів або зміни цих зон відповідно до вимог підсистем захисту від помилок, причому, при необхідності (якщо рівень помилок не вдається привести до прийнятного), ведучий перерозподіляє вимірювально-керуючі модулі між ведомими дронами або викликає додаткові ведомі дрони для досягнення прийнятних умов для підсистем захисту від помилок ведомих дронів. 3. Спосіб формування безпровідної мережі обміну даними за п. 1, який відрізняється тим, що кожен дрон має можливість відновлення заряду акумуляторів шляхом виходу із складу безпровідної мережі обміну даними між вимірювально-керуючими модулями та центром управління, причому ведучий дрон перерозподіляє ретрансльовані цим дроном вимірювально-керуючі модулі між іншими ведомими дронами або, якщо їх пропускна здатність в актуальних умовах дії завад не дозволяє прийняти ретрансляцію додаткових вимірювально-керуючих модулів, викликає додаткові ведомі дрони. 4. Спосіб формування безпровідної мережі обміну даними за п. 1, який відрізняється тим, що ведучий дрон постійно (із заданим інтервалом) опитує ведомі дрони про їх актуальне місце знаходження, актуальні результати самодіагностики або самотестування та стан підсистем захисту від помилок, а також повідомляє центр управління при кризових ситуаціях за його запитом або при несправності ведомих дронів.

5. Спосіб формування безпровідної мережі обміну даними за п. 1, який відрізняється тим, що кожен дрон (як ведучий, так і ведомі) містить три відносно незалежні підсистеми - зв'язку з вимірювально-керуючими модулями, зв'язку з центром управління при кризових ситуаціях та керування зонами баражування, причому, якщо дрон є ведучим, то третя підсистема збирає інформацію про актуальні зони баражування ведомих, запам'ятовує її та приймає рішення про їх можливі зміни, а якщо ведомим, то лише запам'ятовує інформацію про актуальні зони баражування ведомих. 6. Спосіб формування безпровідної мережі обміну даними за п. 1, який відрізняється тим, що кожен дрон (як ведучий, так і ведомі) постійно слідкує за своїм положенням відносно місцевих маяків та повідомляє ці координати за запитами ведучого дрона або центру управління при кризових ситуаціях. 7. Спосіб формування безпровідної мережі обміну даними за п. 1, який відрізняється тим, що кожен ведомий дрон-ретранслятор має можливість стати ведучим дроном при пошкоджені ведучого дрона або його поверненні на базу для відновлення заряду акумуляторів, причому у стан ведучого переходить той ведомий, який має мінімальний номер серед тих ведомих, які в даний момент входять у формовану безпровідну мережу передачі даних, а сигналом для переходу є зникнення постійних запитів ведучого.